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              產品中心

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              泰州市博克斯自動化設備有限公司

              電 話:15052409507 黃經理

              傳 真:0523-86593659

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              科研的六自由度平臺

              科研的六自由度平臺

              • 產品品牌:博克斯
              • 瀏覽次數:510次
              • 發布日期:2021-12-01 19:56:02
              • 產品概述

              產品介紹:

              產品名稱:六自由度動感平臺

              產品系列:6DOF Motion Simulator

              技術介紹:

                  六自由度動感平臺由一個上平臺(活動平臺)、一個下平臺(固定平臺)和六個執行機構組成,上平臺上裝載體驗座位或體驗座艙,臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。


              應用領域Applications:

                  →4D/5D動感影院(中大型)

                  →地震模擬

                  →虛擬漫游項目

                  →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

                  →其他科學實驗

                  驅動方式上可以根據客戶需求采用液壓驅動或電機驅動,液壓驅動的優點是推力大,運動平穩,缺點是有一定污染,和需要獨立的設備間。電機驅動的優點是:噪音小,無污染,缺點是,推舉力小,承載有限,伺服電機易發生故障,維修困難,且成本很高。


              平臺說明:

                  1、平臺尺寸建議:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平臺長度在10米以內的其他尺寸,可聯系我們進行定制。

                  2、機械結構上實現功能為:配合場景式需要,使六支液壓缸按照預定程序或數據進行六軸協同工作,讓平臺產生升降、搖擺晃動、位移的效果。

                  3、液壓控制系統采用閉環伺服控制,可精確實現預定動作,及其動作組合。

                  4、六自由度平臺的承載可按需定制,一般均布載荷不超過5噸。

                  5、平臺與地面固定采用預埋件固定。

              6、采用液壓驅動,泵站功率按需配置,可采用變量泵技術,以節約電能。


              詳細參數: (參考值)

              名稱

              參數

              名稱

              參數

              額定功率

              4kw-32kw

              俯仰轉角

              ±20o

              電源電壓

              380V

              側向轉角

              ±20o

              額定壓力

              6MPa

              平臺載重

              3T

              伺服缸行程

              200

              環境溫度

              0~35℃

              加速度

              0.5G

              傳動介質

              46#抗磨液壓油

              平臺尺寸

              按需制定

              安裝空間

              按需制定

              噪音

              ≤65db

              設備自重

              1.5T

               

              伺服控制系統:

                  伺服控制系統主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環回路控制,由PLC實現快速且連續的PID運算。

              伺服控制系統接收到操作者的開始指令后,整個系統按照預先設計的流程開始工作。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算,并發出反饋的動作指令到伺服比例閥,控制換向和進油量,實時補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。


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